水下机器人 Sim‑to‑Real 仿真‑控制中间件

面向海洋科研院所与海工装备研发单位,提供作业级ROV控制软件与仿真定制技术服务。

关于我们

深圳市龙鲸科技(FLYINGORCA)专注作业级水下机器人仿真‑控制工业软件研发。核心面向海洋科研院所、高校海洋实验室、海工装备研发单位,同时面向海工集成商、海洋纵向科研课题提供技术支撑,打造Sim‑to‑Real仿真控制中间件,输出软件授权与定制化技术服务。

面向广阔海洋技术生态,兼顾海洋工程装备开发与海洋科学研究的工具需求,为海洋领域技术探索提供软件底座支撑。

核心产品与服务

FoControl 上位控制系统软件授权

面向作业级ROV的上位机控制软件,对标海外Schilling系列控制架构,支持仿真模式与真机控制模式切换,适配水下机器人控制算法开发、装备仿真验证场景。第三方仿真引擎需由使用方自行处理对应授权。

仿真定制技术服务包

水下机器人三维场景建模;ROV控制算法调试适配;仿真系统部署、故障运维;软件二次开发定制。

技术基础

公司长期深耕水下机器人多形态研发与科研合作,先后完成模块化框架ROV、仿生鱼形机器人、两栖无人机水下系统、智能Agent控制ROV、海洋声学感知、海工作业级仿真控制等多方向技术迭代与项目实践。

依托与深圳大学、哈尔滨工业大学、海洋科研院所等多项科研合作经验,以及自研多代样机验证,公司在水下机器人整机结构、运动控制、环境感知、系统仿真领域积累了扎实的工程基线与技术认知。

基于上述长期研发沉淀,公司逐步收敛技术赛道,聚焦作业级ROV仿真与上位控制核心方向,将多场景机器人控制经验、水声环境数据积累、仿真调试能力持续反哺至FoControl产品迭代。

知识产权

围绕水下机器人控制与仿真方向,布局发明专利、实用新型专利、计算机软件著作权,构建自主技术资产,为产品迭代提供知识产权支撑。

发展路径

依托多年多场景水下机器人科研实践与工程积累,公司逐步收敛研发方向,聚焦作业级ROV仿真与控制软件产品化落地,为科研与海工研发单位提供成熟可用的工具与技术服务。

立足现有工程能力持续迭代打磨产品,面向海洋装备智能化的长期需求,不断完善水下机器人全套软件工具能力,赋能海洋工程与海洋科学研究。

联系我们

商务邮箱:info@flyingorca.cn

业务方向:水下机器人仿真控制软件开发与技术服务